通过研究1941年英国海军出动大量军舰围歼德军“卑斯麦”号战列舰的战例，美国海军深感需要一种大威力精确制导反舰武器，于是在1943年启动了空射滑翔制导炸弹的研究，结果就在制导系统上卡了壳。

　 虽然当时导弹技术已经问世，但计算机化的制导系统太大太原始，根本无法有效工作。就在科学家们拼命研究这些笨拙的电子制导系统时，一位名叫斯金纳的动物行为心理学家找上门来，声称他有解决这一问题的灵丹妙药。

　 斯金纳他的想法听起来很简单：他会训练鸽子来引导炸弹，用它们的喙轻啄屏幕上的目标来控制炸弹的飞行方向，直至命中目标。他的主意很快引起国防研究委员的兴趣，尽管在滑翔炸弹里装鸽子看起来非常古怪和不切实际，还是给斯金纳划拨了25000美元的研制资金，启动了“鸽子计划”。

　 鸽子之所以被选中，除了这种动物具有快速学习技能，能较为容易地建立条件反射行为之外，还是天生的飞行能手，具有卓越视力，大脑处理视觉信息的速度是人类的3倍。

　 滑翔炸弹的引导系统由安装在头锥的三个透镜组成，目标图像通过透镜被投射在头锥内部小隔间的屏幕上。屏幕被安装在枢轴上，配备可测量任何偏转角度的传感器。

　 屏幕前绑着三只经过条件反射训练能啄食目标的鸽子，只要目标保持在屏幕中央，鸽子的啄食时就不会导致屏幕偏转，但如果炸弹开始偏离轨道，图像就会将朝屏幕边缘移动。鸽子跟随图像的啄食动作会使屏幕绕着枢轴来回晃动。此时传感器就会检测到屏幕晃动的信号，控制相应操纵翼面的偏转，将炸弹再次对准目标。就这样，鸽子在炸弹滑翔中会纠正航线中产生的任何偏差，始终把炸弹保持在对准目标的滑翔路径上，直到最后撞击为止。

　 奇葩的鸽子制导系统在实验室环境下取得了极高的追踪精度，测试证明鸽子能始终可靠地啄着屏幕，即使在快速下落的情况下也能将炸弹对准目标，甚至不受战场巨大噪音的影响。

　 虽然测试很成功，但官员们对“鸽子计划”仍然心存疑虑，认为发射前给炸弹塞进鸽子的可操作性堪忧，再加上此时ASM-N-2“蝙蝠”滑翔制导炸弹的雷达制导系统已经勉强堪用，于是在1944年10月8日终止了项目。

　 但人类科学家并未就此放弃把动物作为武器制导或控制系统的想法，上世纪50年代为了抵御从西德富尔达峡谷进攻的苏军装甲部队，英国研制了一种专门部署在北德平原的万吨级战术核地雷，名为“蓝孔雀”。

　 “蓝孔雀”在研发中遇到一个重大问题，那就是在冬季作战中被埋藏地下的核地雷会变得非常冷，导致内部电子设备在地下埋藏几天后就可能被冻住，无法引爆核弹。英国人研究了解决该问题的各种方法，如把炸弹包裹在保温绝缘毯中，一项特别奇葩而有效的建议是在核弹内养一只活鸡……